杆端关节轴承分别可由带有座孔的杆端体和向心关节轴承、杆端体和内圈或杆端体和内圈、滑动层组成，通常可分为左、右旋和内、外螺纹。FSPL杆端关节轴承滑动摩擦副可由不同材料组成，主要有钢对钢、钢对青铜、钢对PTFE复合材料、钢对PTFE编织物和钢对PTFE塑料五种。